微信硬件平台是微信推出连接物与人,物与物的iot解决方案。也就是说可以通过微信控制各种智能设备。比如一些蓝牙设备、空调、电视等等。
我本身不懂硬件(虽然是电子信息专业),硬件是北航的两个研究生在弄,小团队里我负责开发H5自定义面板,刚开始看官方文档各种迷糊,对于jssdk、jsapi、Airkiss、openApi、直连SDK都不知道该用哪个做,官方论坛问问题基本上没结果,加了几个微信硬件群问问题,发现好些开发者和我一样,同一个问题,发到几个群里问,画面好心酸。给wxthings发邮件问,能回复就不错了,往往还是只言片语。吐槽了这么多,还是得去解决问题,毕竟设备能搭上微信是一大卖点,最近摸索出来一些东西,于是有了此文。
一、接入流程
也就是说,首先你得有一个公众号,然后开通设备功能、添加产品(也就是你的智能设备)。这些过程官方文档比较清楚,我就不讲了。接入方案我们选择的是微信硬件云标准接入方案。
设置面板
而我要说的H5面板开发,指的就是在微信中打开的一个H5控制页面,它如何和微信硬件云通信,如何读取和设置设备的状态。在添加产品的过程中有一栏设置面板
如果选择标准面板,微信官方给出了三类标准面板:
分别是空调、开关和灯,如果是自定义,则输入地址即可。如果是标准面板,你是不需要服务器,但如果是自定义的面板,你就需要有自己的服务器,不然你无法处理微信云发过来的消息。
启用服务器配置
在设置服务器地址的时候要注意,你必须按照它要求方式处理响应了,你才能启用成功。
你点击启用的时候,微信云会发过来一个签名、一个时间戳、一个随机数和一个随机字符串,验证之后,返回那个随机字符串,微信云收到你返回的随机字符串了,就能启用成功。比如,如果你定义的地址是http://www.xxx.com/device/ReceiveWXMsg,那么先把代码上传服务器,然后再点击启用,微信云会向这个地址post数据。 每一次微信向服务器发送数据时,都会先发这验证(也就是说如果不校验就返回会有安全问题)。
public string ReceiveWXMsg() { var signature = Request.QueryString["signature"]; var timestamp = Request.QueryString["timestamp"]; var echostr = Request.QueryString["echostr"]; var nonce = Request.QueryString["nonce"]; Logger.Debug("signature:" + signature); Logger.Debug("timestamp:" + timestamp); Logger.Debug("nonce:" + nonce); Logger.Debug("echostr:" + echostr); //验证 return echostr; }登录后复制
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直接返回就行,不要加个json什么的。这个地址是干嘛的呢,往下看。
二、通信方式
Wifi设备和蓝牙设备是不同的,蓝牙使用Airsync协议和微信通信,而wifi设备的话,我们在自己的服务器上调用微信提供的openApi获取或设置设备状态,微信服务器就会把数据以json格式post到我们上面设置的那个地址。硬件方面wifi设备可以使用微信提供的直连SDK来控制设备。
添加完设备,设置好服务器,你还需要硬件的同学打开设备,帮定你的微信。从微信的设置-->设备-->选择设备-->打开面板。你就可以看到设备并进行控制了。
三、调用openApi
说了这么多前提工作,终于进入调用api环节。可以先看一下openApi的官方文档:iot.weixin.qq.com/wiki/doc/hardwarecloud/openapi.pdf
文档里面主要讲了三个方法,一个是查询设备状态,一个是设置设备状态,一个是接受设备状态变化的消息,然后是一些错误信息等。但观察api就会发现我们还需要两个重要的参数,一个是access_token,一个是用户的openid。还说明一点,网页是Asp.net mvc。
1.获取access_token
官方有一个接口调试页面:mp.weixin.qq.com/debug/ ,获取access_token需要appid和secret。
而这两个值,是在公众号后台的基本配置中查看,secret是个很重要的参数,所以请保密好。
查看密钥还需要扫二维码得到管理员的确认... 拿到这两个参数了,我们就可以生成token了。注意返回的json是一个token字符串再加一个超时时间。定义一个TokenResult:
public class TokenResult { public string access_token { get; set; } public int expires_in { get; set; } }登录后复制
要注意的一点是,token两小时后会过期。所以在我们的代码里面需要检查是否超时,然后自动重新获取。
public const string AccessTokenUrl = "https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid={0}&secret={1}";登录后复制
getAccessToken方法定义在一个服务类中,比如WxDeviceService
using SendHelp= Senparc.Weixin.CommonAPIs.CommonJsonSend;public TokenResult GetAccessToken() { var url = string.Format(WxDeviceConfig.AccessTokenUrl, WxDeviceConfig.AppId, WxDeviceConfig.APPSECRET); var res = SendHelp.Send登录后复制(null, url, null, CommonJsonSendType.GET); return res; }
使用Senparc.Weixin框架封装好的api来处理请求。
2.获取openid
这个参数在查询和设置设备状态的时候会用到,对应user参数名。获取openid需要三个参数,access_token已经有了,然后需要device_type和device_id
public const string GetOpenid ="https://api.weixin.qq.com/device/get_openid?access_token={0}&device_type={1}&device_id={2}";登录后复制
而type和id是前端页面传过来的,当用户微信中打开控制面板的时候,微信会自动将这两个参数追加到url后面。而这个url的返回值结构是这样:
{"open_id":["oxa1otw5sk-Azgd8mx1bmBqoM2_E","oxa1ot8-j9j5bYUJJyAexe9d41_Y","oxa1ot5QTdxn0xNQ0DmYzoN0tUp1"],"resp_msg":{"ret_code":0,"error_info":"ok"}}登录后复制
openid部分是一个数组,实际使用的是第三个(我目前也不知道前面两个id是干啥的),定义一个openidResult:
List List { _openId??(_openId= List { _openId = resp_msg resp_msg { ;登录后复制
service中:
public string GetOpenId(string accessToken,string deviceType,string deviceId) { var url = string.Format(WxDeviceConfig.GetOpenid, accessToken, deviceType, deviceId); var res = SendHelp.Send登录后复制(accessToken, url, null, CommonJsonSendType.GET); return res.GetOpenId(); }
如果你的devicetype和deviceId错误,微信会返回一个不太恰当的错误json:
对比错误代码列表,我开始以为微信服务器出错了。其实是我参数填错了。
遇到的错误,将不止官方文档公布的这几个。
3.查询设备状态
查询设备和上面的这两个方法略有不同,因为流程是这的,我们的服务器先像向微信服务器请求,微信接受到请求后马上返回一个确认json,然后微信服务器会马上把数据post我们前面设置的那个地址上。
请求url:
GetDeviceStatusUrl=登录后复制
从官方文档可以看到,查询设备还需要另外一个重要的参数,它包含device_type和device_id,services,user,data。
需要说明一下的就是services,意思是指设备的能力项,也就是你要查询设备的哪些属性,这个在设置设备的时候一样用到。完成的产品能力定义请看:http://iot.weixin.qq.com/wiki/doc/intro/产品能力定义指引 V1.2.pdf
因此定义一个RequestData对象以及设备对应的能力项
public class RequestData { public string device_type { get; set; } public string device_id { get; set; } public string user { get; set; } public Service services { get; set; } public object data { get; set; } }登录后复制
public class Service { public lightbulb lightbulb { get; set; } public air_conditioner air_conditioner { get; set; } public power_switch power_switch { get; set; } public operation_status operation_status { get; set; } }登录后复制
service包括两个部分,一个是能力部分,好比上面这个service,就包含了三种能力,灯、空调以及开关(这只是测试,不是真正产品的能力)。和一个操作状态。操作状态就是指这个设备是否开着或者关闭了。而每一个能力,又包括两部分,拿灯来说:
public class lightbulb { public int alpha { get; set; } public lightbulb_value_range value_range { get; set; } } public class lightbulb_value_range { public string alpha { get; set; } }登录后复制
灯有一个亮度值,和一个范围属性。范围值中包含了最大和最小值以及单位值。
"lightbulb":{"alpha":10,"value_range":{"alpha":"0|100|1"}},"登录后复制
这表示灯的亮度是10,返回是0到100,每次可以调节1个单位。
发送查询请求后,微信返回一个json,定义对象为下:
public class OpenApiResult { public int error_code { get; set; } public string error_msg { get; set; } public string msg_id { get; set; } }登录后复制
WxDeviceService中:
public OpenApiResult RequestDeviceStatus(string accessToken, RequestData data) { var url = string.Format(WxDeviceConfig.GetDeviceStatusUrl, accessToken); return SendHelp.Send登录后复制(accessToken, url, data); }
4.接受消息
那么问题来了,如何接受post过来的数据,以及如何存储呢。微信post的数据格式如下:
定义了一个WxResponseData对象:
public class WxResponseData { public int asy_error_code { get; set; } public string asy_error_msg { get; set; } public string create_time { get; set; } public string msg_id { get; set; } ///登录后复制/// notify 说明是设备变更 /// set_resp 说明是设置设备 /// get_resp 说明获取设备信息 /// public string msg_type { get; set; } public string device_type { get; set; } public string device_id { get; set; } public object data { get; set; } public Service services { get; set; } public string user { get; set; } }
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msg_type代表着不同类型的消息, notify 说明是设备变更,set_resp 说明是设置设备 get_resp 说明获取设备信息。在WxDeviceService中增加GetDeviceStatus方法:
public T GetWxResponse登录后复制(HttpRequestBase request) { Stream postData = request.InputStream; StreamReader sRead = new StreamReader(postData); string postContent = sRead.ReadToEnd(); if (!string.IsNullOrEmpty(postContent)) { Logger.Debug("收到数据:"+postContent); } try { return JsonConvert.DeserializeObject (postContent); } catch (Exception e) { Logger.Debug(e.Message); throw; } } public WxResponseData GetDeviceStatus(HttpRequestBase request) { return GetWxResponse (request); }
需要先读取请求中的json字符串然后转换成C#对象。然后在最初启用的ReceiveWXMsg方法中随时准备接受消息:
public string ReceiveWXMsg() { var signature = Request.QueryString["signature"]; var timestamp = Request.QueryString["timestamp"]; var echostr = Request.QueryString["echostr"]; var nonce = Request.QueryString["nonce"]; Logger.Debug("signature:" + signature); Logger.Debug("timestamp:" + timestamp); Logger.Debug("nonce:" + nonce); Logger.Debug("echostr:" + echostr); try { var userdata = getUserWxData(); var data = wxDeviceService.GetDeviceStatus(Request); userdata.ResponseData = data; setUserWxData(userdata); } catch (Exception e) { Logger.Debug(e.Message); } return echostr; }登录后复制
因为读取到的数据需要及时呈现给页面,所以这里选用了缓存来存储设备信息以及用户相关信息。
UserWxData:
public class UserWxData { private WxResponseData _responseData; public UserWxData() { CreateTime = DateTime.Now; } public DateTime CreateTime { get; set; } public TokenResult AccessToken { get; set; } public WxResponseData ResponseData { get { return _responseData??(_responseData=new WxResponseData()); } set { _responseData = value; } } public string OpenId { get; set; } }登录后复制
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private UserWxData getUserWxData() { var target = _cacheManager.Get登录后复制(userKey) ?? new UserWxData(); return target; } private string userKey { get { return Session.SessionID; } } private void setUserWxData(UserWxData data) { _cacheManager.Set(userKey, data, 7200); }
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缓存是Nop中的MemoryCacheManager:
using System;using System.Collections.Generic;using System.Runtime.Caching;using System.Text.RegularExpressions;namespace Niqiu.Core.Domain.Common { ///登录后复制/// Represents a manager for caching between HTTP requests (long term caching) /// public partial class MemoryCacheManager : ICacheManager { protected ObjectCache Cache { get { return MemoryCache.Default; } } ////// Gets or sets the value associated with the specified key. /// ///Type /// The key of the value to get. ///The value associated with the specified key. public virtual T Get(string key) { return (T)Cache[key]; } /// /// Adds the specified key and object to the cache. /// /// key /// Data /// Cache time public virtual void Set(string key, object data, int cacheTime) { if (data == null) return; var policy = new CacheItemPolicy {AbsoluteExpiration = DateTime.Now + TimeSpan.FromMinutes(cacheTime)}; Cache.Add(new CacheItem(key, data), policy); } ////// Gets a value indicating whether the value associated with the specified key is cached /// /// key ///Result public virtual bool IsSet(string key) { return (Cache.Contains(key)); } ////// Removes the value with the specified key from the cache /// /// /key public virtual void Remove(string key) { Cache.Remove(key); } ////// Removes items by pattern /// /// pattern public virtual void RemoveByPattern(string pattern) { var regex = new Regex(pattern, RegexOptions.Singleline | RegexOptions.Compiled | RegexOptions.IgnoreCase); var keysToRemove = new List(); foreach (var item in Cache) if (regex.IsMatch(item.Key)) keysToRemove.Add(item.Key); foreach (string key in keysToRemove) { Remove(key); } } /// /// Clear all cache data /// public virtual void Clear() { foreach (var item in Cache) Remove(item.Key); } } }
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而为什么不是PerRequestCacheManager呢,想一想~
using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Text.RegularExpressions;using System.Web;namespace Niqiu.Core.Domain.Common { ///登录后复制/// Represents a manager for caching during an HTTP request (short term caching) /// public partial class PerRequestCacheManager : ICacheManager { ////// Ctor /// /// Context //public PerRequestCacheManager(HttpContextBase context) //{ // this._context = context; //} ////// Creates a new instance of the NopRequestCache class /// protected virtual IDictionary GetItems() { if (_context != null) return _context.Items; return null; } //不用注入 private HttpContextBase _context { get { return new HttpContextWrapper(HttpContext.Current); } } ////// Gets or sets the value associated with the specified key. /// ///Type /// The key of the value to get. ///The value associated with the specified key. public virtual T Get(string key) { var items = GetItems(); if (items == null) return default(T); return (T)items[key]; } /// /// Adds the specified key and object to the cache. /// /// key /// Data /// Cache time public virtual void Set(string key, object data, int cacheTime) { var items = GetItems(); if (items == null) return; if (data != null) { if (items.Contains(key)) items[key] = data; else items.Add(key, data); } } ////// Gets a value indicating whether the value associated with the specified key is cached /// /// key ///Result public virtual bool IsSet(string key) { var items = GetItems(); if (items == null) return false; return (items[key] != null); } ////// Removes the value with the specified key from the cache /// /// /key public virtual void Remove(string key) { var items = GetItems(); if (items == null) return; items.Remove(key); } ////// Removes items by pattern /// /// pattern public virtual void RemoveByPattern(string pattern) { var items = GetItems(); if (items == null) return; var enumerator = items.GetEnumerator(); var regex = new Regex(pattern, RegexOptions.Singleline | RegexOptions.Compiled | RegexOptions.IgnoreCase); var keysToRemove = new List(); while (enumerator.MoveNext()) { if (regex.IsMatch(enumerator.Key.ToString())) { keysToRemove.Add(enumerator.Key.ToString()); } } foreach (string key in keysToRemove) { items.Remove(key); } } /// /// Clear all cache data /// public virtual void Clear() { var items = GetItems(); if (items == null) return; var enumerator = items.GetEnumerator(); var keysToRemove = new List(); while (enumerator.MoveNext()) { keysToRemove.Add(enumerator.Key.ToString()); } foreach (string key in keysToRemove) { items.Remove(key); } } } }
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5.设置设备状态
有了前面几步,这里也好说了。url:
SetDeviceUrl =登录后复制
设置设备的参数和请求是一样的,
public OpenApiResult SetDevice(string accessToken, RequestData data) { var url = string.Format(WxDeviceConfig.SetDeviceUrl, accessToken); return SendHelp.Send登录后复制(accessToken, url, data); }
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调用openApi基本上就这样了,如有不完善的地方还请指正。 这个方法有权限的问题,可以用查询方法代替,同样可以改变设备状态。不知道这api是个什么鬼。
四、常见错误
如果硬件通信没有开启这个能力,去查询的会报这个错误。
刚开始看到"device not login"实在没明白什么意思,文档里也没说明这个错误。设备还需要什么登录?原来是硬件同学没有连接设备... ORZ
如果你的requestData结构不对,特别是附加的那个Data参数只能是字符串,不要写成空对象{},就会出现这个错误。
token超时
同一个设备同时被操作。
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