泌尿系统是人体重要的排泄系统之一，主要负责排泄代谢废物、调节体内水电解质平衡以及维持血压稳定。它由多个器官和结构组成，共同完成其生理功能。以下是泌尿系统的详细组成：
一、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于脊柱两侧的腰部。每个肾脏由大约100万个肾单位组成，每个肾单位包括肾小球、肾小管和集合管。
1. 肾小球：肾小球是肾脏的滤过单位，由毛细血管球构成，负责过滤血液中的废物和多余的水分。
2. 肾小管：肾小管是肾小球滤过后的液体经过的地方，分为近端肾小管、髓袢和远端肾小管，负责重吸收有用物质和分泌废物。
3. 集合管：多个肾小管汇集形成集合管，最终形成肾盂。
二、输尿管
输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，负责将尿液从肾脏输送到膀胱。
三、膀胱
膀胱是储存尿液的器官，位于骨盆内。膀胱壁由平滑肌构成，能够扩张以容纳不同量的尿液。
四、尿道
尿道是连接膀胱和体外的管道，负责排出尿液。尿道在男性与女性有所不同：
1. 女性尿道：较短，开口于阴道前庭。
2. 男性尿道：较长，除排出尿液外，还是精液的排出通道。
五、其他结构
1. 肾门：肾脏的入口处，有肾动脉、肾静脉和肾盂等重要结构通过。
2. 肾盏：肾盂进入肾脏的分支，收集肾小管的尿液。
3. 肾盂：肾脏的中央部分，收集肾盏的尿液，最终进入输尿管。
泌尿系统各个组成部分相互协作，共同完成排泄功能。了解泌尿系统的组成对于预防和治疗泌尿系统疾病具有重要意义。
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